Нейтральные слова - это слова, которые не несут особой эмоциональной нагрузки, то есть никак эмоционально не окрашивают обозначаемое, и не прикреплены к определённому стилю речи. Например, "лошадь" - нейтральное слово. А "лошадушка, кляча" - эмоционально окрашенные.