Смысловой разницы в этих словах нет, означают они одно и тоже: испорченный баловством.
Разница у этих слов в другом:
балованный - это отглагольное прилагательное, оно определяет просто признак предмета.
избалованный - страдательное причастие, оно определяет как признак, так и действие, которое производили над объектом - избаловали.