Глагол "идти" - несовершенный вид, 1 спряжение, третье лицо.
В настоящем времени спрягается следующим образом:
Я иду
Ты идешь
Он идет
Вы идете
Мы идем
Они идут.
В будущем времени форма глагола не меняется:
Я буду идти,
Ты будешь идти и т.д.
Прошедшее время почти не меняется:
Я, Ты, Он шел
Вы, Мы и, Они шли