Самый надёжный способ - посмотреть в этимологическом словаре, поскольку словообразование иногда идёт довольно сложными путями. Например, можно воспользоваться этими словарями: http://www.gramota.tv/spravka/library/364-siovari-13
В простых случаях можно определить корень слова и проследить присоединение приставок и суффиксов, изменение чатей речи. О способах словообразования в русском языке можно почитать, например, здесь: https://uchim.org/russkij-yazyk/sposoby-slovoobrazovaniya
О словообразовании в целом - здесь: http://www.krugosvet.ru/enc/gumanitarnye_nauki/lingvistika/SLOVOOBRAZOVANIE.html