В этом слове есть 2 орфораммы: безударная гласная в первом слоге и глухая согласная перед суффиксом "к".
Чтобы проверить глухую согласную, нужно изменить слово так, чтобы ее было хорошо слышно. Напимер, "прищепить". Значит, согласная "п".
Безударная гласная находится в приставке. Существуют приставки "пре" и "при". Их употребление зависит от смысла слова. В нашем случае приставка придает слову значение приближения, присоединения. Такое значение имеет только приставка "при".
Значит, верно будет писать "прищепка".