Переулок назван в честь располагавшегося на его месте села Рупасово. В русском языке в названиях сёл, чьи названия заканчиваются на "-о", ударение почти всегда падает на третий с конца слог, такой вариант является наиболее благозвучным.
Так что село РупАсово и, соответственно, РупАсовский переулок.
А ещё вот здесь ударение стоит на "а".