Есть соответствующее правило русского языка, которым и нужно руководствоваться при написании словосочетания "байкальские берега": прилагательные, которые образованы от географических названий, нужно писать с заглавной буквы в том случае, если они – часть составных наименований, а именно: географических и административно-территориальных, названий исторических событий и эпох, индивидуальных имен людей, названий учреждений, различных памятников, военных округов и фронтов. Во всех остальных случаях, которые не перечислены выше, прилагательные, образованные от географических названий, пишутся со строчной (маленькой) буквы.
Рассмотрим на примерах: невские берега, байкальские берега (ваш случай), но Невский проспект, Невская битва, Донской монастырь; московские улочки, но Московская область, Московский вокзал в Петербурге; казанские достпримечательности, но Казанский кремль, Казанский университет; 1-й Белорусский фронт, Великая Китайская стена, Большой Кремлёвский дворец.
Если имеется в виду просто берега озера, то пишется с маленькой буквы - байкальские берега (с прописной только если это самое начало предложения). Также есть фестиваль "Байкальский берег", но здесь большая буква из-за имени собственного.