Понятия внутренней и внешней силы применяются к системе тел. Силы, которые действуют между телами, входящими в систему, называются внутренними. Силы, которые действуют со стороны тел, не входящими в систему, называю внешними.
Например, для системы молекул газа в замкнутом сосуде, силы притяжения и отталкивания между молекулами – внутренние силы. Сила притяжения молекул к Земле – внешняя сила.
Одна и та же сила может быть внутренней или внешней в зависимости от того, какая система тел рассматривается.
Например, для системы Солнце - Земля сила притяжения Земли к Солнцу является внутренней силой, а для системы Земля - Луна та же сила является внешней.
Внешние силы действуют только на поверхность предмета, а внутренние силы действуют на все атомы предмета, где бы они не находились (силы магнитного, гравитационного и электрического поля).