В ПДД не сказано о том, что вы обязаны пропускать водителей, которые сзади моргают вам фарами (если конечно позади вас не спец.транспорт с включенным маячком и сиреной). Вопрос в другом: имеете ли вы право по ПДД занимать крайнюю левую полосу?
Ответ зависит от множества факторов, указанных в 9.4 ПДД. Например вне населенных пунктов, в населенных пунктах где разрешено движение больше 80 км/час и в местах, где установлены знаки 5.1 (автомагистраль) и 5.3 (дорога для автомобилей) водители обязаны ехать по возможности ближе к правому краю ПЧ. При этом двигаться по левой полосе при свободной правой в данном случае запрещено.
Что касается стандартных мест в городе (населенном пункте), где разрешенная скорость меньше 80 км/час и 2 полосы в одну сторону - водитель имеет право занимать любую удобную для него полосу, в том числе и левую. (Билет 8. Вопрос 11 ПДД)
В случае, если на дороге по 3 полосы в одну сторону или больше, то ехать по крайней левой допускается, только если вы собираетесь разворачиваться, поворачивать налево или при интенсивном движении, в случае когда другие полосы заняты. А вот водителю грузовика с разрешенной максимальной массой более 2.5 тонн разрешено занимать крайнюю левую полосу только для поворота и разворота.