В сторону противоположную прикладываемого ногой усилия. При ее отсутствии, например на льду, ноги начинают проскальзывать вместо отталкивания. Когда вы идете или ускоряетесь, то в направлении вашего ускорения, когда тормозите, то соотвественно назад. В целом суммарный вектор сил трения от обеих ног направлен в сторону желаемого изменения вашей скорости и компенсации гравитации, то есть если вы стоите на крутом горном склоне, то сила трения в первую очередь не дает вам съехать по нему вниз и направлена максимально вверх внутри плоскости поверхности. В таком случае при хотьбе вдоль по склону (сохраняя высоту) силу трения можно условно разбить на силу компенсирующую гравитацию (соскальзывание со склона) и силу противодействию вашим усилиям по отталкиванию ногой от земли. В целом сила трения хорошо представляется после того как почувствуешь ее отсутствие и проанализируешь ощущения от привычных на не скользкой поверхности движений.