Скорость - это производная по времени от перемещения (пути). Поэтому сначала ищем выражение для скорости (она выходит квадратичная), и видим, что проекция скорости минимальна в вершине этой параболы.
Если же имеется в виду модуль скорсти, то нужно приравнять получившееся выражение для скорости к нулю и найти корни путем решения квадратного уравнения. Вы получите моменты времени, в которые тело останавливалось.
Минимум и максимум скорости ищем по первой производной от скорости по времени.
s ′ (t) = (3t^3-29t^2+16t+1) ′ = 3 * 3 * t^2 - 29 * t * 2 + 16 = 9 * t^2 - 58 * t + 16.
Определим минимум по производной, приравняем 0, и определим t min .
v ′ = 18 * t - 58, t min = 58/18 = 3,22сек. Это подробное решение.