Существует два вида вакуума: технический и физический. Технический - реальный, а физический - идеальный, но недостижимый на практике. Виртуальные частицы были выявлены из особенностей физического вакуума, в котором отсутствуют реальные частицы, и присутствует поле с энергией равной нулю. Но тем не менее виртуальные частицы возникают не только в вакууме, их могут порождать и обычные частицы. Поэтому да, виртуальные частицы могут существовать в обоих видах вакуума.