Насколько помню, при Иване Грозном прекратились феодальные войны внутри государства. Произошло объединение земель (другой вопрос - какой ценой?). Также царь создал сильную армию, разбил остатки Золотой Орды на Юге Руси.
Во времена правления Ивана Грозного Русь сохранила свою целостность, как государство. Появились охраняемые границы. Благодаря военных походам на Юг, русские смогли выйти к Каспийскому морю и освоить эти территории (современная Астрахань).