Обязанности нотариально удостоверять сделки займа (в том числе и возврат займа, который подтверждает указанная Вами расписка) не установлено. Достаточно составить расписку в простой письменной форме (желательно рукописную). Для большей уверенности можете провести возврат денежных средств и/или составление расписки в присутствии свидетей и указать их (свидетелей) в расписке.
Нотариусы не заверяют распики!