Здравствуйте!
Конечно можете, ограничений нет.
Первым делом рекомендуется пройти водительской медицинскую комиссию и получить справку формы 003 В/у. После выбрать подходящую Вам автошколу и записаться на занятия.
Приглашаю Вас к нам в автошколу на категорию "А", но к сожалению у нас нет обучения на категории "D" и "E".