Вы обязаны соблюдать законы и нормы общества. В этом контексте да, соответствующие компетентные органы имеют право "учить" вас жизни путем наказаний и ограничений.
Если вы старше 18ти лет, не нарушаете никаких законов, то можете жить так, как вам хочется. В этом случае другие люди никаких закрепленных "прав" на то, чтобы учить вас жизни, конечно же не имеют.
Другое дело, что они имеют право высказывать свое мнение в том или ином вопросе. Но также и вы имеете право это мнение игнорировать.
Если чужое мнение вызывает в вас сильные негативные чувства, с этими чувствами, конечно нужно работать. Самому или со специалистом.
Успехов вам!
По сути, право-то имеют, но важно помнить, что свобода одного заканчивается там, где начинается свобода другого. Вы не обязаны слушать то, что говорят другие. Есть какие-то нормы общества и уголовный кодекс, но в остальном - ваш выбор, прислушиваться или нет к советам другим. Иногда они бывают полезными, но они не должны даваться вам, как указания, но все зависит от ситуации.