Этот звук называется фоновым шумом.
Возникает из-за того, что aux штекер имеет несколько контактов: земля (общий) и 2 сигнальных (на левый и правый канал), иногда бывает еще 1 (для микрофона). Когда штекер вставлен неполностью в разъем, то происходит замыкание между разными контактами (мостик), отсюда появляются помехи (шум).
Фоновый шум — нежелательный звук, совокупность непериодических звуков различной интенсивности и частоты. С физиологической точки зрения шум — это всякий неблагоприятно воспринимаемый звук.