Для того, чтобы машины не парковались на газонах и других местах, не предназначенных для парковки, можно поставить парковочные ограничители.
Ограничитель парковки полусфера – популярный вид защиты пространства от нежелательного транспорта. Чаще всего используются бетонные: их легко устанавливать и легко перемещать: https://www.youtube.com/watch?v=AbyIjKiWqrY
Фотографировать машину на газоне и отсылать фотографию на сайт ГИБДД. Думаю, после нескольких штрафов за неправильную парковку, у человека появится понимание что правильно, а что - нет.