Ну здесь можно или поверить им и смириться. И верить только в них.
Или не поверить им и начать что-то делать.
Вера в себя или воспитывается родителями или воспитывается жизнью. Дайте жизни шанс.
Ну или остаться ждать, когда родители уже не смогут опекать вас (по старости) и жизнь сама заставит вас жить своей жизнью.
Поставить свои личные границы. Четко и прямо. Пресекайте любые попытки таких разговоров. Говорите, что все будет отлично, и такие разговоры не хотите слушать.
Вера в себя - это Ваша вера, а не родителей. Вам и решать - верить в себя или нет, поддаваться влиянию родителей или нет. Вы решили, что вера родителей в Вас влияет на Вашу веру в себя - можете в любой момент изменить решение. Вы решили быть в зависимости от родителей - и именно Вы можете передумать. Это Ваша жизнь и только Ваша ответственность за нее, за себя, за свои решения.
Наплюйте на эти слова. Наплюйте на "веры в себя не осталось никакой".
Просто открыто выскажете свои претензии, объясните, что родители просто боятся Вас потерять и так привязывают к себе. И становитесь как можно более независимым. Вера в себя появится сразу.