Как быть, когда хочешь отблагодарить человека, покупаешь подарок, а он не берет, потому что неудобно?

Понять какая у вас цель. Если цель сделать приятно себе («я хороший человек, благодарный»), то можете заставить человека взять подарок или оставить его так, чтобы человек потом сам нашел и не смог вернуть. А если цель сделать приятно тому человеку, который вам чем-то помог, то нужно отстать от него со своими дарами, извиниться за неудобство, выразить свою признательность словами и предложением ответной помощи.

Полагаю, не нужно настаивать. Улыбнуться, сказать, что Вы хотели отблагодарить и сделать приятное. Но не хотите создавать неловкости и лишних проблем, поэтому настаивать не будете.