Купить хороший пылесос или свернув палас в рулон положить его в тёмное несырое место до первого хорошего снега. А там вытащить его на улицу, присыпать снегом, смахнуть снег веничком, а затем, как следует, пробить палас колотушкой.
Прежде всего понять, справится ли с этой задачей ваш пылесос?
Для ковров с ворсом нужен определенный пылесос. Посмотрите тут
Тут разные рекомендации по выбору какого типа пылесоса для разных задач.
Так же можете почитать эту статью о чистке ковров от блога химчистки.
Для наилучшего результата необходимо обзавестись моющим пылесосом небезызвестной (немецкой, кажется) желто-черной торговой марки. Как альтернатива - сдать ковер для чистки на автомойку