Заранее дать себе установку не смущаться ни в какой ситуации. Если же такое и случиться, не выходя из неё, сосредоточиться на зажатом в этот момент узле тела, на пример шее, лучше левой руке (классика жанра) и, при этом адекватно реагировать на ситуацию.
Не стесняться и быть самими собой.Общаться с разумными людьми.С идиотами- мин. Времени. Любить себя и беречь.радовпть.избегать расстройства. Быть эгоистом или зависимым психом- решать человеку.Опиуму для народа не плддаваться- мозг рушит.
Мне в таких случаях помогает осознавание того где я сейчас нахожусь, смотрю со стороны на себя и своё окружение. И, конечно важно знать, что около меня такие же обычные люди, которые способны понимать моё состояние и эмоции.
Ответ заключен в вопросе. Стеснен - значит тесно. А чтобы тесно не было, нужно не считаться с чужими правами, интересами, мнениями и ограничениями, думать только о своих.