С помощью спутниковых систем и радаров. Межконтинентальные ракеты будут сразу же замечены военными спутниками. Сбить межконтинентальную ракету сложно из-за её скорости, так что систем контроля типа ПВО не требуется.
В многих ядерных держав есть ещё ЗГРЛС на подобии ,,Дуга" что в ЧЗО, только более современные. О них можно почитать в википедии