Люди довольно долго были охотниками и собирателями. Чтобы быть хорошим охотником (а плохой охотник - мертвый охотник), нужно очень хорошо знать повадки тех животных, на которых охотишься. Соответственно, о том, что многие виды животные кормят своих детенышей молоком, охотники хорошо знали еще до того, как произошла аграрная революция. Т.е. то, что корову (козу, овцу и т.д.) можно доить, люди явно понимали еще до того, как стали животноводами. Опять-таки, аграрная революция - это ж не так, что вчера бегаем с каменным топором по лесу, а сегодня уже выращиваем пшеницу, нет, это огромное количество поколений, которое было одновременно и охотниками/собирателями и уже аграриями.
Да, точно, подсмотрели у людей или увидели что можно получить халяву, так что все закономерно. Тем более тогда были не только коровы, примеров было множество.
Когда увидели, как теленок сосет молоко у коровы. И по аналогии с кормящей матерью быстро додумались: а почему бы нам самим не подергать коровку за сиси, и не обделить теленочка? Халява же! )
Странный вопрос. Это же очевидно. Сначала охотились на условных "коров". Потом попробовали молоко свежеубитой коровы. Потом с той самой охоты привели молодняк и стали пасти на пастбище. Все.