Как и от других страхов, вызванных неизвестностью и незнанием. Изучением матчасти, формированием обоснованного мнения. Прочесть побольше о том, что такое сингулярность и какова вероятность ее наступления. Сравнить ее вероятность с другими проблемами современности. Полагаю, следующим шагом может стать "перестать бояться".