ну, практика нужна.. и можно постараться малевать буковки по одной, то бишь неспешно строчить, никак их не связывая.
а там, слово за слово, можно будет, увеличивая скорость, карябать "слитно")
удачи короч
много тренироваться в прописях и просто много уделять внимания тому как тв пишешь и даже если надо быстро написать, необходимо стараться. но если честно кардинально это не улучшит твой почерк, потому что это уникальная черта человека и сильно изменить ее невозможно к сожалению