Взять у наследника кредитный договор, попробовать сходить в банк и попросить переоформить договор на себя. Но это очень мутный вариант с туманными перспективами. Я бы не стал связываться.
Здравствуйте! Купить не получиться, но вы можете выкупить у банка право требования по кредитному договору, а после произвести взыскание на автомобиль и не важно кто станет наследником.