Спросить
Корректно - _никак_.
Но можно проявлять недвусмысленные знаки внимания, оказывая их через прикосновение или же намекать посредством разговоров. Можно спросить(в этом нет ничего пахабного и зазорного) или же просто начать тему свободных отношний, далее уже диалог сам завяжется. По ответам девушки и поймете приемлет ли она это.