Это со временем пройдет. Если хотите знать, я сам до 13 лет спал с бабушкой)
У меня это прошло по началу подросткового возраста. Постепенно это становится как то противно или позорно для самого себя спать с родителем и хочется личного пространства. Можете как пробный раз поспать отдельно. Авось уже понравится.