Как можно сократить этот код?

Если я правильно понял вам нужно вернуть True если хоть один id совпадает.

Действительно можно сложить все id в список и проверить, есть ли конкретный id в этом списке

ids = [1, 2, 3, 4]
...
return ...channel.id in ids

Вы получите True, если этот id есть в списке.