Мне помогает просто перед сном спросить себя:"что ты сегодня сделал?".Когда действительно толком ничего не сделал становится стыдно перед самим собой и хочется делать больше.
Я практикую такой метод: назначить и соответственно выдать самому себе награду за сделанное то, что так не хотелось делать. Если по той или иной причине не делаю, то что задумал, награду себе не выдаю. Этот метод реально работает. Ну а что в качестве награды, каждый решает сам для себя.
Есть такая штука как сессия
Если с дисциплиной все очень плохо то стоит попробовать делать одно и тоже желаемое действие, в течении небольшого промежутка времени каждый день.