Попробуйте во время разговора сосредоточиться не на себе и своих переживаниях, а на том, что говорит ваш собеседник. Задавайте вопросы и слушайте.
Стеснение обычно возникает, когда человек не понимает своей ценности и воспринимает другого (других) заведомо лучше себя. И еще важно получить одобрение, заслужить хорошую оценку в глазах других.
Чтобы этого избежать, можно работать с самооценкой и для начала осознать, что вы сами о себе думаете. Какие у вас личностные качества, какие сильные стороны, какие есть недостатки. Можно поспрашивать близких людей о том, как они вас воспринимают. Так у вас сложится более целостный образ себя.
Общение - это навык. Чем больше вы общаетесь с разными людьми, тем более свободно себя чувствуете. Если же вы впадаете в ступор, не знаете, что сказать, разрешите себе побыть в этом состоянии, а не бороться с ним. И вскоре это состояние перестанет быть вашим частым спутником