Однокоренные слова имею одну и ту же общую морфему - корень. Однокоренными словами считаются "родственные" по лексическому значению, например, корень "вод" - ВОДа, подВОДный, ВОДичка. У существительного ВОДитель и глагола ВОДить корень один, но с ВОДичкой они не однокоренные.