На графике ускорения вертикальная ось показывает скорость, горизонтальная ось - время.
Для того, чтобы определить скорость движения в энное время, надо найти точку интересующего Вас времени на временной оси, провести от неё вертикальную линию вверх до графика, и от этой точки пересечения дальше вести горизонтальную линию к оси скорости влево.
Во второй точке пересечения смотрите показатель скорости.