Попробуйте взять аудиокниги попроще - их интереснее слушать и легко запоминать. Не лекции какие-то, а художественную литературу. Я вот обожаю слушать начитку книг Ричарда Лаймона, а также рассказы Лавкрафта и Стивена Кинга. Если Вам нравится жанр хоррор, то очень рекомендую. Если же Вам надо слушать материал по учебе/ работе, то лучше всего это делать с блокнотом и ручкой, делать пометки, вести небольшой конспект по ходу дела.