Если не ошибаюсь - "Затерянный мир" Артура Конан Дойля (да-да, того самого, который про Шерлока Холмса) или "Путешествие к центру Земли" Жюля Верна. Но по-моему - первое.
А, ну или, вероятнее всего Вы имеете в виду "Планету обезьян" Пьера Буля