Для того, чтобы говорить членораздельно, нужно особое устройство языка, гортани, губ, связок и других органов, чтобы те могли вставать в определенное положение, от которого зависит, какой звук мы издаем. Так вот, у человека все эти органы достаточно подвижны, чтобы все это делать, у других животных - нет