Есть 3 способа:
1) найти расценки крупных бюро переводов (там есть и относительно редкие языки) и отталкиваться от них;
2) самостоятельно оценить исходя из трудоемкости перевода (например, 1 страницы А4 или N знаков) и собственной оценки стоимости работы в час;
3) спросить заказчика, сколько согласен предложить, и умножить на N :)