На счёте сейчас есть специальные qr-коды, по которым можно перевести чаевые официанту, который вас обслуживал. Но лучше уточнить, его ли это qr-код.
Такие коды создаются и интегрируются в систему заведения через сервисы
электронных чаевых.
Если кода нет, можно просто спросить, как оставить чаевые. Обычно, можно сделать перевод на карту.