Если вы про риск смерти/тяжёлой раны/заболевания, то
1) то благоразумие - оправданное нежелание лезть куда не надо
2) Смелость - когда человек либо в безвыходной/тяжёлой ситуации не теряет самообладания, либо идёт на оправданный риск. А безрассудство (и тщеславие) лезть «под пули с ножом», когда «у тебя есть пулемёт»