Здравствуйте, я из команды Яндекс Доставки. Все детали поездки и местоположение курьера, вы можете увидеть у себя в приложении Яндекс Go, когда оформляете заказ.
Если посылку отправили вам, то на телефон поступит смс сообщение, с ссылкой, при переходе по которой, у вас откроется навигатор и покажет, где сейчас находиться курьер.