Как перестать бояться начинать что-то в своей жизни?

Разрешить себе с треском проваливаться. То есть, серьёзно, основа любого нового дела - разрешение себе быть несовершенным, делать ошибки.

Снизить значимость.

Ну и вы всё равно будете бояться. Это нормально. Но разрешение на ошибки, провал, несовершенство делает действие возможным - сквозь страх.

И это очень правильно, потому что глупо откладывать деятельность, пока страх не уйдёт: вы никогда не будете безупречным, а совершенствоваться можно только действуя и ошибаясь, и делая выводы из СВОИХ попыток, ошибок и удач.

• ...Сейчас перечитал, неловко стало: ну, вроде бы банальность написал, то, что "всем известно". Но это правда главный ответ на ваш вопрос. Вопрос - вечный, и на него ответ - такой же вечный, наверное)