Сам не сталкивался с такой проблемой. Но самое очевидное решение которое может прийти на ум - выпивать успокоительное перед приёмом у врача.
Но вообще нужно разобраться с причиной почему вы боитесь врача. Если просто врач страшненький можно попробовать поискать аналогичного врача, только миленького, может даже в другой поликлинике.