Согласен с ответом Игоря - лучше, эффективнее "проработать" это с психологом.
От себя хочу предложить развести Ваши вопросы:
Быть может, уже в таком варианте Вы сами найдёте ответ(ы).
Я лично думаю, что важен прежде всего последний. Дорожить людьми естественно и менее свободной это Вас не делает. Думать не только о себе тоже естественно. Только о себе думают недалёкие, ограниченные, несвободные и обычно не очень умные люди.
Другое дело, почему Вы думаете о других. И почему не думаете о себе. Почему, например, Вы не думаете, что Вы тоже можете быть важны - в том числе и для других? Что они тоже могут зависеть от Вас. Что их самочувствие, благополучие, жизнь связаны с Вашими - даже если сами они так не думают.
Между прочим, если не ошибаюсь, даже закон такой есть. Должен быть. Что человек обязан заботиться о себе. А то некоторые всю жизнь ради других, ни одного отпуска, потом ещё от инвалидности отказываются, максимум рабочая группа - и кто, Вы думаете, заботится о них? Счастливое государство? Отчасти иногда да; но близкие, как правило, страдают. Причём не в конце, нет. Всю жизнь.
Это, как правило, связано с воспитанием. Возможно, хорошим, но "не природосообразным". Проще говоря, противоестественным. Потому что естественно начинать жизнь со "здорового эгоизма". И тут я снова солидарен с Игорем: важно осознание собственной ценности. Чисто теоретически это несложно - но практически помощь психолога не помешает.
А вот как перестать быть зависимой - и стать свободной - вопрос действительно сложный и даже трудный. Сможете ли Вы его решить, не знаю. Даже ничего про решение не напишу - чтобы не создавать иллюзии простоты.