Здесь вопрос в том, что бы понять, а кто такой человек. Тело, биологический вид, или тот, кто из жизни в жизнь пользуется очередным материальным телом, сохраняя опыт и память, до которой, правда, надо ещё добраться.
Если искать в этом направлении, то можно найти лекарство от страха.