У меня тревожность возникала в момент нахождения в местах большого количества людей,так что знаю об этой проблеме не понаслышке,ходила к психологу на пару сеансов,вроде стало полегче,еще по ее совету принимала формулу спокойствия триптофан и чай с мятой перед сном,через пару недель тревожность ушла,в людных местах больше никакой паники)
Marina Orlova, есть множество растительных/"мягких" противотревожных средств. Возможно, какое-то другое Вам подойдет. Но основное в этом деле - работа с грамотным психологом/психотерапевтом. Если есть желание - то все возможно, несмотря на то, что Вы адаптировались жить с тревогой с детства.