Если загорается лампочка антиблокировочной системы на новой машине, то это гарантийный случай - обратитесь к дилеру, и проблему устранят по гарантии.
Если же машина не новая, снимите датчик ABS, осмотрите его и удалите грязь и воду (если они есть). Прежде чем устанавливать датчик обратно, измерьте сопротивление с помощью мультиметра (оно должно составлять 450-580 кОм). На снимке видно, где находится сам датчик.