Как понять, что готов к семейной жизни?

Понять сначала - есть ли желание жить семейной жизнью.

Ответить себе на вопросы - Что я знаю о семейной жизни? и

Как Я представляю семейную жизнь?

Порассуждайте с психологом на эту тему и вас появится представление о своей готовности или не готовности.

И потом, пробовать семейную жизнь!

Никак, надо ввязаться в бой, а там будет понятно когда-нибудь.

Вопрос не в том готовы ли вы, а в том нашли ли вы человека с которым хотите строить отношения. А также мало хотеть нужно уметь правильно строить отношения.