Достаточный - это человек в котором нет необходимости. Без этого человека вы можете самостоятельно сделать шаг. Если без этого человека вы не можете сделать шаг, тогда он является необходимым.
Конечно, лучше всего быть необходимым. Но и достаточным тоже быть неплохо.