Как правильно сделать синхронизацию трех конфигураций 1С (УТ, ДО и WMS)?

Суть задачи стоит в синхронизации трех конфигураций. Нужно понимать как это сделать "по науке". Чтобы все работало долго, без сбоев и около синхронно (обновление будет например каждые 5 минут или по нажатию кнопки)